Projekte
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Über 25 Projekte seit 2021 – vom abgegrenzten Arbeitspaket bis zur kompletten Anlage mit mehreren Robotern. Eine Auswahl davon stelle ich hier vor.
Vertraulichkeit hat für mich Vorrang: Die Beispiele sind anonymisiert – Aufgabe, Lösung und Ergebnis sind echt.
Hervorgehobene Projekte
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Viele Roboter, ein Takt
Montageanlage mit Transporttisch: mehrere Roboter in einem festen Rhythmus aus Transportschritt und Stillstand.
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Delta-Roboter belädt eine Schleifmaschine
Drei Bearbeitungsschritte, fünf Werkstücktypen, typenrein und lückenlos palettiert.
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Ein Roboter für viele Stationen
Auf einer Linearachse versorgt ein Roboter zahlreiche Prozessstationen – Greiferreihe und Orientierung wählt er selbst.
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Kollaborativer Roboter auf der Messe
GoFa zwischen den Besuchern, abgesichert mit SafeMove-Zonen und Kraftüberwachung am Nest, bedient über eine eigene App.
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Eine Anlage, zwei Umstiege
IRC5 → OmniCore → RobotWare 8, jeweils offline vorbereitet.
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Werkzeugwechsel mit SoftMove
Nachgiebiges Fügen beim Werkzeugwechsel: kein Verkanten, keine Maschinenstopps durch zu hohe Kräfte.
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Sortieren vom laufenden Band mit Bildverarbeitung
Per Kamera lokalisiert, aus der Bewegung gegriffen und einsortiert: 1,2 s pro Teil in der Machbarkeitsuntersuchung nachgewiesen – danach gebaut.
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Genadelte Markierungen sicher lesen
Der Roboter hält jedes Bauteil vor die Kamera, die Bildverarbeitung liest die Markierung – lesbar: i. O., sonst n. i. O.
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Freiformbahn mit Echtzeit-Bewegungssteuerung
In der Simulation erprobt: Ein GoFa folgt per EGM einer berechneten Bahn über eine Freiformfläche.
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Weitere Projekte
- Prüfanlage kraftüberwacht beladen Kraftüberwachtes Fügen mit Recover-Funktion an der Anlagen-HMI.
- Befestigungsclips für die Fahrzeugmontage Clips als Schüttgut vereinzelt, per Kamera lokalisiert und hochdynamisch gegriffen.
- Rezeptgesteuerte Maschinenbeladung Bis zu 255 Werkstücktypen ohne Programmänderung.
- Presslinge wiegen, sortieren, stapeln Stapelmuster per Gleichung, persistente Stapelhöhen, Wechselschubladen.
- Roboter im Reinraum erweitert Vollständig offline am digitalen Zwilling entwickelt.
- Automatisches Einmessen von Ablagenestern Zahlreiche Nester mit Force Control abgetastet und per Offset korrigiert.
- Bearbeitungsmaschine präzise beladen Zwei Produkttypen präzise in die Bearbeitungsvorrichtung abgelegt – Zu- und Abfuhr über Bänder.
- Positionskorrekturen über die SPS, komplett aus der Ferne Schnittstelle erweitert, an der virtuellen Station getestet, aus der Ferne betreut.
Dazu kommen zahlreiche kleinere Arbeitspakete, Inbetriebnahmen und Einsätze im Support, die ich aus Gründen der Vertraulichkeit nicht einzeln aufführe.
Ihre Aufgabe ist nicht dabei?
Die meisten Projekte sind Einzelstücke. Beschreiben Sie mir Ihre Aufgabe – oft gibt es Parallelen zu früheren Aufgaben.