Automatisches Einmessen von Ablagenestern
- Branche
- Zulieferer der Halbleiterindustrie
- Technik
- Force Control
- Rolle
- Arbeitspaket für einen Systemintegrator
Die Aufgabe
In einer Anlage mit zahlreichen Ablagenestern muss jeder Werkstückträger mit seinem Führungszapfen exakt ins Nest treffen.
Die Lösung
Ein automatischer Alignment-Zyklus tastet jedes Nest mit Force Control ab und korrigiert die Roboterposition per Offset.
Das Ergebnis
Fügekräfte an allen Nestern deutlich unter den zulässigen Grenzwerten.
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