AGautomation

Robotik · Bildverarbeitung · Software

Mechanik verstehen.
Nicht nur programmieren.

Ich plane, simuliere, programmiere und optimiere Roboteranwendungen mit ABB-Robotern und industrieller Bildverarbeitung – und denke die Mechanik mit: Kräfte beim Greifen und Fügen, Kinematik, Takt. Damit sie nicht nur in der Inbetriebnahme funktionieren, sondern im Betrieb zuverlässig laufen.

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  • 15 Jahre Industrieautomation
  • Erfahrung aus Entwicklung (ISRA Vision) und Hersteller (ABB)
  • Bundesweit – vor Ort und aus der Ferne
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Einstieg

Wobei kann ich Ihnen helfen?

Ihre Aufgabe passt nirgends?

Viele Projekte sind Einzelstücke. Beschreiben Sie mir, worum es geht – oft gibt es Parallelen zu früheren Aufgaben.

Sprechen Sie mich an

Mehr als das Programm

Ob eine Roboteranwendung zuverlässig läuft, entscheidet sich nicht nur im Programm, sondern genauso bei Konzept, Mechanik und Prozess. Bei allem bringe ich meine Erfahrung ein:

  • Planung und KonzeptProzessablauf, Zellenlayout, Robotertyp, Taktzeit: in der Simulation geprüft, bevor gebaut wird.
  • Vorentwürfe für Ihre KonstruktionGreifer, Aufnahmen und Peripherie entwerfe ich auf Wunsch als Konzept vor, Ihre Konstrukteure arbeiten sie aus. Das spart Abstimmungsschleifen und Umbauten an der fertigen Anlage.
  • Mechanik und DynamikKräfte, Kinematik, Singularitäten: so ausgelegt, dass der Prozess stabil läuft und nichts unnötig verschleißt.
  • ProgrammierungRAPID, strukturiert und wartbar: parametriert statt für jede Variante neu geschrieben, Fehlerbehandlung und Recover-Funktionen dort, wo sie sinnvoll sind.
  • FehleranalyseSporadische Fehler mit gezieltem Logging systematisch identifizieren und an der Ursache lösen.
  • LösungsstrategienIch setze nicht nur am Programm an, sondern auch an der Konstruktion: Greift der Roboter unsicher, ändere ich Finger oder Ablage. Kostet eine Station Takt oder führt sie durch Singularitäten, platziere ich Roboter oder Peripherie um.

Projektbeispiel · Montageanlage aus der Verbindungstechnik

Viele Roboter, ein Takt

Die Aufgabe

Eine Montageanlage mit Transporttisch: Die Werkstücke durchlaufen die Stationen in einem festen Rhythmus – auf jeden kurzen Transportschritt folgt ein Stillstand für die Bearbeitung. Mehrere Roboter, darunter SCARA mit flexibler Teilezuführung, arbeiten gleichzeitig an ihren Stationen – jeder muss seine Aufgabe im Stillstand zwischen zwei Transportschritten erledigen. Jede verlorene Zehntelsekunde kostet Ausbringung.

Die Lösung

Für jede Station habe ich vorab in der Simulation nachgewiesen, dass Zykluszeit, Erreichbarkeit und Roboterplatzierung passen. Die Greifer schließen bereits auf der Anfahrt – mit Triggerzeitpunkten, die sich automatisch an die Größe des jeweiligen Bauteils anpassen. An den Zuführstationen vereinzelt ein Feeder Schüttgut, eine Kamera findet greifbare Fügeelemente mit genug Freiraum für die Greiferfinger, und das Programm entscheidet laufend, ob das nächste Fügeelement vom Feeder oder aus einem Puffer kommt.

Das Ergebnis

Alle Roboter programmiert und in Betrieb genommen – die Anlage hält den Takt. An den Zuführstationen schafft jeder SCARA ein Fügeelement in weniger als zwei Sekunden.

Projekt im Detail   Alle Projekte

Technik

Womit ich arbeite

Roboter
ABB Industrieroboter (IRB), kollaborative Roboter der CRB-Reihe (GoFa, PoWa), SCARA, Delta-Roboter, YuMi und Single Arm YuMi
Steuerung & Optionen
OmniCore (RobotWare 7 und 8), IRC5, RAPID, RobotStudio · SafeMove, Force Control, SoftMove, Externally Guided Motion (EGM), Conveyor Tracking
Bildverarbeitung
Cognex In-Sight, 2D und 3D, Lageerkennung, Inspektion, OCR
Flexible Zuführung
FlexFactory, Asyril, Afag
Schnittstellen
PROFINET, EtherNet/IP, Ethernet (TCP/IP), Profibus, OPC UA, Robot Web Services (RWS)
Bedienoberflächen
FlexPendant-Apps, Bedienung über die Anlagen-HMI
Branchen
Automobilzulieferer, Elektronik, Halbleiter, Luftfahrt, Getriebe- und Verbindungstechnik, Abfüll- und Verpackungstechnik – außerdem Laborautomation, Medizintechnik und Pharma Mehr

Werdegang

Erfahrung von beiden Seiten

Bevor ich mich 2021 selbstständig gemacht habe, war ich 3,5 Jahre in der Entwicklung bei ISRA Vision und knapp sechs Jahre als Applikations- bzw. Projektingenieur bei ABB. Ich kenne Roboter und Bildverarbeitung also nicht nur aus der Anwendung, sondern auch von der Seite der Hersteller – bis in die Grenzfälle.

Angefangen hat es mit einer Ausbildung zum Kommunikationselektroniker und einigen Jahren im Beruf, danach kam das Studium der Mechatronik (Dipl.-Ing. FH, THM Friedberg). Meine ersten ABB-Roboter habe ich schon dort im Robotik-Labor programmiert, und in meiner Diplomarbeit habe ich eine Software zur Kalibrierung von Sechsachs-Knickarmrobotern entwickelt.

Roboter vor Publikum: Demonstratoren für Anuga und FachPack – bei ABB u. a. für Light + Building, automatica, LogiMAT und productronica.

Mehr über mich

Zusammenarbeit

So arbeiten wir zusammen

  1. 1Erstgesprächkostenlos und unverbindlich, per Telefon oder Videocall
  2. 2Klären, ob es gehtbei offenen Fragen zuerst eine Machbarkeitsuntersuchung
  3. 3Angebotnach Aufwand oder zum Festpreis
  4. 4Umsetzungoffline vorbereitet, vor Ort in Betrieb genommen
  5. 5Und danachEinweisung Ihres Teams, danach ansprechbar aus der Ferne oder vor Ort

Wenn es brennt, bin ich schnell da. Kleinere Aufgaben kann ich meist kurzfristig einplanen, bei größeren Projekten stimmen wir den Zeitplan frühzeitig ab.

Ausführlich: So arbeite ich

Kontakt

Lassen Sie uns über Ihr Projekt sprechen

Beschreiben Sie mir kurz Ihre Aufgabe – fertige Unterlagen brauchen Sie dafür noch nicht.

E-Mailkontakt@agautomation.de Telefon+49 151 7459 6273

Mo–Fr, 8–17 Uhr