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Leistungen · Bestandsanlagen & Migration

Ihre Anlage läuft – und soll es auch bleiben

Eine Anlage in Produktion zu verändern, ist heikel: Jede Stunde Stillstand kostet, und nach dem Eingriff muss alles wieder sicher laufen. Deshalb bereite ich Änderungen so weit wie möglich offline vor – an einem digitalen Abbild Ihrer Anlage, während diese weiter produziert. An der Anlage selbst bleibt dann nur ein kurzer Termin für Integration und Test.

Erweitern ohne Stillstand

Neue Funktionen, vorbereitet am digitalen Zwilling

So läuft eine Erweiterung typischerweise ab:

  1. BackupNach einem ersten Gespräch schicken Sie mir das aktuelle Backup Ihrer Robotersteuerung.
  2. Digitales AbbildDaraus entsteht eine virtuelle Station in RobotStudio, oder ich nutze ein bereits vorhandenes Abbild Ihrer Anlage.
  3. Offline entwickeln und testenNeue Funktionen, Schnittstellenerweiterungen oder Korrekturen setze ich am Abbild um und teste sie dort, während Ihre Anlage weiter produziert.
  4. EinspielenIn einer kurzen Produktionspause – von mir vor Ort, aus der Ferne oder von Ihnen selbst mit dem fertigen Backup.

Aus der Praxis

  • Roboter im Reinraum erweitert – Zeitfenster für Arbeiten an der Anlage mussten lange vorab gebucht werden und waren kurz. Entwickelt wurde vollständig offline am digitalen Zwilling; der Kunde hat das fertige Update in einer Produktionspause selbst eingespielt und getestet.
  • Positionskorrekturen über die SPS – für einen Systemintegrator die Schnittstelle zwischen Anlagensteuerung und Roboter erweitert, damit Positionskorrekturen übertragen und im Ablauf verwendet werden. Umgesetzt und getestet an einer virtuellen Station aus dem Kunden-Backup – vollständig aus der Ferne betreut.

Migration

Umstieg auf OmniCore und RobotWare 8 – worauf es ankommt

Ein Steuerungswechsel ist mehr als das Kopieren des Programms. Je nach Ausgangslage sind unter anderem diese Punkte zu klären.

  • Von IRC5 auf OmniCore: System-Ein- und -Ausgänge neu zuordnen, RAPID-Programm an geänderte und neue Sprachmittel anpassen.
  • Von RobotWare 7 auf 8: neue Sicherheitsanforderungen nach ISO 10218, eine eigene Safety-Konfiguration auf der Steuerung, geänderte Stopp-Kategorien (teils mit Hardware-Erweiterung), neue Regeln für Mastership, Schreibzugriff am TeachPendant und das Quittieren von Safety-Verletzungen, das Konzept „Control Stations“ sowie eine geänderte Netzwerkstruktur.

Liegt ein digitaler Zwilling der Anlage vor, wird die Migration offline vorbereitet – vor Ort reicht dann ein kurzer Termin für Integration und Test. Welche Hardware eventuell ergänzt werden muss, steht vorher fest. Bei den neuen Sicherheitsanforderungen unterstütze ich Sie auch bei der Umsetzung der Norm.

Aus der Praxis: eine Anlage, zwei Umstiege

Erst von IRC5 auf OmniCore, wenige Monate später auf RobotWare 8 mit den neuen Sicherheitsanforderungen nach ISO 10218. Beide Male offline am digitalen Zwilling vorbereitet, die Integration vor Ort dauerte jeweils nur einen kurzen Termin. Projekt ansehen

Anlagen übernehmen

Der ursprüngliche Integrator ist nicht mehr da?

Der Integrator, der die Anlage gebaut hat, existiert nicht mehr oder ist nicht erreichbar, Programme sind kaum kommentiert, die Dokumentation ist lückenhaft? Ich sichte und bewerte bestehende Roboter- und Bildverarbeitungsprogramme und erweitere oder erneuere sie lösungsorientiert – je nachdem, was für Ihre Anlage sinnvoller ist.

Dabei hilft mir, dass ich die Systeme auch von der Seite der Hersteller kenne: Ich weiß, wie sich Steuerung und Bildverarbeitung in Grenzfällen verhalten – auch dort, wo keine Dokumentation weiterhilft.

Fernsupport

Aus der Ferne – oder vor Ort, wenn nötig

Viele Anpassungen und Fehlerdiagnosen müssen nicht vor Ort stattfinden.

  • Fernzugriff über den Fernzugang Ihrer Anlage, zum Beispiel per mGuard
  • Backup-Austausch – Sie schicken das Backup, ich integriere die gewünschte Funktion, Sie spielen das fertige Backup ein
  • Ferndiagnose bei Anlagen, die ich kenne

Aus der Praxis: Für einen Systemintegrator habe ich eine Anlage programmiert, die bei dessen Kunden im europäischen Ausland steht. Eine spätere Programmänderung habe ich dort direkt über den Fernzugang der Anlage umgesetzt – ohne Anreise. Auf dieselbe Weise betreue ich auch Kunden in Deutschland.

Und wenn es vor Ort sein muss, komme ich. Kleinere Aufgaben kann ich meist kurzfristig einplanen – wenn es brennt, bin ich schnell da.

Projekte

Projekte zu diesem Thema

Ihre Anlage soll erweitert, umgerüstet oder übernommen werden?

Beschreiben Sie mir kurz, worum es geht – am besten in einem ersten Gespräch per Telefon oder Videomeeting. Das aktuelle Backup Ihrer Steuerung können Sie danach oder schon während des Termins schicken.

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