Eine Anlage, zwei Umstiege
- Branche
- Abfüll- und Verpackungstechnik
- Technik
- IRC5 → OmniCore RW7 → RW8
Die Aufgabe
Eine bestehende Roboteranlage soll von IRC5 auf OmniCore umgestellt werden – und wenige Monate später auf RobotWare 8 mit den neuen Sicherheitsanforderungen nach ISO 10218. Die Anlage soll dabei so kurz wie möglich stillstehen.
Die Lösung
Beide Schritte habe ich offline am digitalen Zwilling der Anlage vorbereitet. Beim Umstieg von IRC5 auf OmniCore lag der Schwerpunkt auf der System-I/O, dazu kamen RAPID-Anpassungen. Der Schritt auf RobotWare 8 verändert das Bedien- und Sicherheitskonzept: Normal Stop und Program Stop werden unterschieden, Guard Stop und Reset sind neu geregelt, und Mastership, System-I/O und Control Stations folgen dem Prinzip „Single Point of Control“ – es gibt immer genau eine Stelle, die den Roboter steuern darf. Entsprechend habe ich Schnittstelle und Safety-Konfiguration angepasst und den Kunden bei der Umsetzung der Norm unterstützt. Der Zwilling hat einen weiteren Vorteil: Ich kann unabhängig davon arbeiten, wie weit die SPS-Seite schon umgesetzt ist – Wartezeiten auf Implementierungen in der SPS entstehen nicht.
Das Ergebnis
Die Integration vor Ort dauerte jeweils nur einen kurzen Termin.
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