Über mich
Andreas Glathe
Dipl.-Ing. (FH) Mechatronik · AGautomation · Kefenrod (Hessen)
Ich plane, programmiere und optimiere Roboteranwendungen mit ABB-Robotern und industrieller Bildverarbeitung – seit 15 Jahren in der Industrieautomation, seit 2021 selbstständig, davor auf der Seite der Hersteller. Was mich antreibt: Anlagen, die nicht nur bei der Abnahme funktionieren, sondern im Alltag zuverlässig laufen.
Werdegang
Von der Werkbank bis zum Hersteller
Warum das für Sie zählt
Die Kombination aus Praxis, Entwicklung und Herstellerseite ist selten. Ich weiß nicht nur, wie man einen Roboter programmiert, sondern auch, warum sich Steuerung und Bildverarbeitung in Grenzfällen so verhalten, wie sie es tun – und wo die tatsächlichen Grenzen der Technik liegen. Das hilft vor allem dort, wo es schwierig wird: bei engen Taktzeiten, empfindlichen Fügeprozessen oder Anlagen, zu denen es keine Dokumentation mehr gibt.
Als Mechatroniker denke ich Mechanik, Steuerung und Software zusammen – deshalb setze ich schon bei Konzept und Konstruktion an, nicht erst beim Programm.
- Ausbildung und erste Berufsjahre
Kommunikationselektroniker
Ausbildung und mehrere Jahre im Beruf – das praktische Fundament, bevor es ins Studium ging.
- Studium
Mechatronik, THM Friedberg
Abschluss als Diplom-Ingenieur (FH). Im Robotik-Labor habe ich meine ersten ABB-Roboter programmiert; in der Diplomarbeit habe ich eine Software zur Kalibrierung von Sechsachs-Knickarmrobotern entwickelt und umgesetzt.
- 3,5 Jahre
Entwicklungsingenieur bei ISRA Vision
Softwareentwicklung, Projektmanagement und Systemintegration von Roboterapplikationen mit Bildverarbeitung. Hier habe ich Bildverarbeitung von der Entwicklerseite kennengelernt – nicht nur, wie man sie anwendet, sondern wie sie funktioniert.
- Knapp 6 Jahre
Applikations-, dann Projektingenieur bei ABB
Direkt beim Hersteller: 3D-Simulationen und Applikationsentwicklung, über 30 Machbarkeitsuntersuchungen, technischer Ansprechpartner für ABB-Roboter und Cognex-Bildverarbeitung, Software-Validierung und die Abwicklung kundenindividueller Projekte von der Planung bis zur Abnahme – für nationale und internationale Großkunden.
- Seit Februar 2021
Selbstständig – AGautomation
Für Systemintegratoren, Maschinenbauer und Betreiber: von der Machbarkeitsstudie über Zellenauslegung und Programmierung bis zur Betreuung laufender Anlagen.
Bekannt geworden
YuMi verpackt ein Geschenk
Bei ABB habe ich einen Messe-Demonstrator entwickelt, der weit über den eigenen Stand hinaus bekannt wurde: Der zweiarmige YuMi nimmt einen flachen Faltkarton vom Stapel, faltet ihn mit beiden Armen auf, erkennt mit seiner Handkamera das Give-away, das ein Standbesucher abgelegt hat, verpackt es und verschließt die Schachtel – Seitenklappen überstrecken, Einstecklasche einführen, Deckel andrücken. Zum Schluss übergibt er das fertige Päckchen.
Konzept, Design, Programmierung und die gesamte Greif- und Ablagetechnik – einschließlich der multifunktionalen Greifer – habe ich allein entwickelt. Die Anlage lief über mehrere Jahre beim Weltwirtschaftsforum in Davos, auf der automatica und bei weiteren Veranstaltungen – und war so erfolgreich, dass sie mehrfach nachgebaut wurde.
Roboter vor Publikum
Messe-Demonstratoren
Messe-Demonstratoren sind eine besondere Disziplin: Die Anlage muss vor Publikum zuverlässig laufen, oft ohne Schutzzaun, und sie muss auf Anhieb verstanden werden.
- Als Selbstständiger: Anuga und FachPack – mit einem kollaborativen Roboter, der zwischen den Besuchern Produkte präsentiert
- Bei ABB: unter anderem Light + Building, automatica, LogiMAT, productronica und das Weltwirtschaftsforum in Davos
- Mechanik verstehen, nicht nur programmieren – Kräfte, Bewegungsabläufe und Dynamik gehören für mich zur Lösung dazu.
- Durchdacht statt schnell geflickt – sauber strukturierte Programme: nachvollziehbar, konfigurierbar, leicht zu erweitern, robust und tragfähig. Dazu Fehlerbehandlung an den richtigen Stellen – wo es in der Produktion hakt, weiß ich aus langjähriger Erfahrung oft im Voraus.
- Gut bedienbar – z. B. automatisches Freifahren nach einer Kollision und Quittieren an der HMI – ohne Eingriff mit dem Bedienhandgerät.
- Vorbereitet statt improvisiert – offline am digitalen Abbild: Die Zeit an Ihrer Anlage bleibt kurz, und spätere Änderungen und Erweiterungen lassen sich dort effizient integrieren und testen, bevor sie in die Produktion gehen.
- Verlässlich – was ich zusage, halte ich ein. Mit den meisten meiner Kunden arbeite ich fortlaufend und vertrauensvoll zusammen.
- Erreichbar – wenn es brennt, bin ich schnell da. Kleinere Aufgaben plane ich meist kurzfristig ein, vieles löse ich auch aus der Ferne über den Fernzugang Ihrer Anlage.
Lernen wir uns kennen
Am einfachsten in einem kurzen, unverbindlichen Gespräch – per Telefon oder Videocall.