Delta-Roboter belädt eine Schleifmaschine

Die Aufgabe

Ein Delta-Roboter belädt und entlädt eine Schleifmaschine für zylindrische Präzisionsteile – über ein Shuttle mit je fünf Positionen für Roh- und Fertigteile. Drei Bearbeitungsschritte, fünf Werkstücktypen, alles typenrein palettiert. Für den Werkstückwechsel außerhalb der Maschine bleiben knapp 20 Sekunden.

Die Lösung

Die Ablauflogik verwaltet die Paletten spurweise, legt abwechselnd um 180° gedreht ab und hält den Füllstand ausgeglichen – denn die Fertigteilpaletten versorgen direkt die nächste Operation, Lücken würden den bedienerlosen Betrieb stoppen. SPC- und Ausschussteile werden gesondert abgeführt. Nach „Halt bei Taktende“ geht es an der Unterbrechungsstelle weiter, nach einem Not-Halt bleibt die Belegung der Paletten erhalten. Teach-Routine, Kontrollfahrt und Bedienermeldungen in zwei Sprachen gehören dazu; das Programm ist so aufgebaut, dass der Auftraggeber es selbst weiterentwickeln kann.

Das Ergebnis

Taktvorgabe erreicht, Anlage in Betrieb – inklusive der Ausbaustufe, in der alle Typen gemischt in einem Zyklus gefertigt werden.