Prüfanlage kraftüberwacht beladen
- Branche
- Qualitätsprüfung
- Technik
- Force Control
- Rolle
- Arbeitspaket für einen Systemintegrator
Die Aufgabe
Ein Roboter setzt Prüflinge in das Nullpunktspannsystem einer empfindlichen Prüfanlage ein und entnimmt sie wieder. Dabei dürfen Anlage und Prüfling nicht beschädigt werden.
Die Lösung
Force Control überwacht die Fügekräfte; beim Überschreiten der Grenzwerte stoppt der Roboter sofort. Für den Fall, dass ein Fügevorgang fehlschlägt, habe ich eine Recover-Funktion entwickelt: Der Bediener löst die Situation an der Anlagen-HMI, geführt von Kraft- und Momentwerten in Echtzeit. Steigen die Kräfte zu stark, zieht sich der Roboter automatisch zurück.
Das Ergebnis
Kein Eingriff am Bedienhandgerät nötig, keine Roboterkenntnisse beim Bediener erforderlich – die Recover-Funktion ist so ausgelegt, dass Fehleingaben an der HMI Anlage und Prüfling nicht gefährden.
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