Ein Roboter für viele Stationen

Die Aufgabe

Zylindrische Module kommen über eine Transfer-Station aus einem abgeschlossenen Bereich und müssen auf zahlreiche Prozessstationen verteilt werden. Jeder Prozessschritt dauert – in der Zwischenzeit soll der Roboter die anderen Stationen bedienen. Fertige Module gehen über die Transfer-Station zurück. Neben jeder Ablage ist nur auf einer Seite Platz für den Greifer, auf der anderen steht eine Störkontur.

Die Lösung

Der Roboter fährt auf einer Linearachse an der Anlage entlang. Sein Greifer hat zwei Reihen: eine für fertige, eine für neue Module. An einer Station holt er die fertigen Module ab und setzt die neuen gleich ein – ohne zusätzliche Fahrt. Die SPS gibt nur den Auftrag „Beladen“ oder „Entladen“ und die Station vor. Welche Greiferreihe passt und wie der Greifer gedreht sein muss, damit die zweite Reihe nicht an die Störkontur stößt, entscheidet das Roboterprogramm selbst – je nach Ablage und Auftrag ist das eine andere Orientierung.

Das Ergebnis

Programmiert und in Betrieb genommen: Der Roboter versorgt alle Stationen, ohne dass sie auf ihn warten. Um Greiferreihe und Orientierung muss sich auf der SPS-Seite niemand kümmern.