Bearbeitungsmaschine präzise beladen

Die Aufgabe

Ein Roboter versorgt eine Bearbeitungsmaschine: Die Werkstücke kommen über ein Band und werden in einer Zentrierung in eine feste Lage gebracht. Der Roboter legt sie in die Bearbeitungsvorrichtung der Maschine, entnimmt sie nach der Bearbeitung und gibt sie auf das Abführband. Es gibt zwei Produkttypen.

Die Lösung

Entscheidend ist das präzise Ablegen: Beide Produkttypen müssen exakt in der Bearbeitungsvorrichtung sitzen. Greifpositionen, Anfahrt und Ablage habe ich für beide Typen so ausgelegt, dass der Roboter sie aus der zentrierten Lage zuverlässig in die Vorrichtung setzt.

Das Ergebnis

Beide Produkttypen werden präzise und zuverlässig abgelegt – die Maschine ist in Betrieb.