Projekte · Robotik · Software

Rezeptgesteuerte Maschinenbeladung

Branche
Metallbearbeitung
Technik
Delta-Roboter
Rolle
Arbeitspaket für einen Systemintegrator

Die Aufgabe

Ein Delta-Roboter belädt eine Werkzeugmaschine mit Hülsen aus bis zu zehn Trays und entlädt auf Förderband oder SPC-Ablage.

Die Lösung

Die Maschine wählt das Werkstück, der Roboter lädt das passende Rezept. Positionen, Spuren und Ablagen werden über die Schnittstelle gesteuert; befindet sich beim Start noch ein Teil im Greifer, wird es automatisch aussortiert.

Das Ergebnis

Bis zu 255 Werkstücktypen ohne Programmänderung; nach einer Unterbrechung räumt die Anlage selbst auf und startet sauber neu. Takt erreicht, in Betrieb.

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