Freiformbahn mit Echtzeit-Bewegungssteuerung
- Branche
- Bahnanwendungen auf Freiformflächen
- Technik
- EGM, Bahnberechnung
Die Aufgabe
Ein Roboter soll einer Bahn über eine Freiformfläche folgen, die sich mit Geraden und Kreisbögen nur schlecht annähern lässt.
Die Lösung
Die Trajektorie über die Fläche wird berechnet und per Externally Guided Motion (EGM) in Echtzeit an die Robotersteuerung übergeben – der Roboter folgt der Fläche gleichmäßig, ohne Stützpunkte und Zwischenhalte.
Für Ihre Anwendung
Dosieren, Kleben oder Entgraten auf Freiformflächen: Auf Anfrage biete ich eine passende Lösung an.
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