Presslinge wiegen, sortieren, stapeln
- Branche
- Pulverpressen
- Technik
- Ablauflogik, Mathematik
- Rolle
- Arbeitspaket für einen Systemintegrator
Die Aufgabe
Presslinge haben immer leichte Gewichtsabweichungen – und die Qualitätsanforderungen verlangen, dass jedes Exemplar gewogen und nach Gewichtsklasse sortiert wird.
Die Lösung
Jeder Pressling wird gewogen und in eine Schublade seiner Gewichtsklasse gelegt, je Klasse zwei im Wechsel. Das Stapelmuster – drei, zwei oder ein Stapel – berechnet der Roboter aus den Abmessungen des Presslings und der Schubladengeometrie.
Das Ergebnis
Geänderte Abmessungen, gleiches Programm: Das Stapelmuster passt sich selbst an. Die Presse läuft weiter, während der Bediener eine volle Schublade leert.
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