Kollaborativer Roboter auf der Messe

Die Aufgabe

Ein kollaborativer Roboter präsentiert auf einem Messestand Produkte: Er nimmt Werkstückträger von einer Theke, hebt sie vor eine Präsentationswand und legt sie zurück – ohne Schutzzaun, mitten zwischen den Besuchern.

Die Lösung

SafeMove teilt den Arbeitsraum in Zonen mit eigenen Grenzen für Geschwindigkeit und Kraft: schneller, wo keine Gefahr besteht, langsam an der Aufnahme, wo Hände hineingreifen können. Auf den letzten Zentimetern zum Nest fährt der Roboter sehr langsam und kraftüberwacht (Tool Force Supervision): Überschreitet die Kraft am Werkzeug den in der SafeMove-Konfiguration eingestellten Grenzwert, stoppt er sofort – damit die Finger eines Besuchers, die zwischen Werkstückträger und Nest geraten, nicht verletzt werden. Bedient wird die Anlage über eine eigene FlexPendant-App mit grafischer Übersicht aller Ablageplätze und automatischer Suchfahrt; per OPC UA startet zu jedem Produkt das passende Video auf der Präsentationswand.

Das Ergebnis

Die Anlage lief auf zwei Messen sicher und zuverlässig vor Publikum.