Sortieren vom laufenden Band mit Bildverarbeitung
- Branche
- Metallverarbeitung
- Technik
- Delta-Roboter (Picker), Bildverarbeitung, Conveyor Tracking
Die Aufgabe
Flache Teile kommen ungeordnet auf einem laufenden Förderband. Ein Roboter soll sie ohne Bandstopp greifen und dabei gleich lückenlos in eine Ablage einsortieren – eine klassische Picker-Anwendung, bei der Takt und Bahn über die Wirtschaftlichkeit entscheiden.
Die Lösung
Machbarkeitsuntersuchung in der Simulation: Eine Kamera erfasst die Lage jedes Teils, der Delta-Roboter folgt dem Band mit Conveyor Tracking, greift blitzschnell aus der Bewegung und legt sortiert ab.
Ergebnis der Machbarkeitsuntersuchung
1,2 Sekunden pro Teil und Erreichbarkeit aller Positionen nachgewiesen – die Anlage wurde auf dieser Grundlage gebaut.
Ähnliche Projekte
Viele Roboter, ein Takt
Montageanlage mit Transporttisch: mehrere Roboter in einem festen Rhythmus aus Transportschritt und Stillstand.
Projekt ansehenDelta-Roboter belädt eine Schleifmaschine
Drei Bearbeitungsschritte, fünf Werkstücktypen, typenrein und lückenlos palettiert.
Projekt ansehenEin Roboter für viele Stationen
Auf einer Linearachse versorgt ein Roboter zahlreiche Prozessstationen – Greiferreihe und Orientierung wählt er selbst.
Projekt ansehen
Eine ähnliche Aufgabe?
Beschreiben Sie mir kurz, worum es geht – ich sage Ihnen, wie ich helfen kann.